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一种高枝水果采摘头的设计分析
引用本文:黄才贵,蒋正忠,李岩舟.一种高枝水果采摘头的设计分析[J].机械设计与研究,2021,37(4):188-191,197.
作者姓名:黄才贵  蒋正忠  李岩舟
作者单位:南宁学院 机电与质量技术工程学院,南宁 530200;广西大学 机械工程学院,南宁 530000
摘    要:为解决目前高枝水果采摘的人工采摘方式存在的效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了一种可连续采摘多枝条的新型高枝水果采摘头.采摘头主要包括喂入机构、导向夹持机构、剪断收集机构、支撑板及配件等.通过喂入机构利用棘轮机构的单向性和间歇性,将水果枝干间歇地送进夹持导向机构.再经过剪断机构将水果枝干逐步剪断并保存在收集机构上,实现多枝采摘的过程.经过对关键机构部件的设计计算、仿真分析、样机制作和试验分析,表明所设计的采摘头结构合理,强度满足要求,能够有效将高枝水果枝干间歇喂入、连续剪断和多串收集,防止水果串掉落损坏,效率高、安全性好.

关 键 词:采摘  多串收集  设计  有限元分析

Design and Analysis of a High-branch Fruit Picking Device
HUANG Caigui,JIANG Zhengzhong,LI Yanzhou.Design and Analysis of a High-branch Fruit Picking Device[J].Machine Design and Research,2021,37(4):188-191,197.
Authors:HUANG Caigui  JIANG Zhengzhong  LI Yanzhou
Abstract:
Keywords:
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