| Halbach方形阵列吸附机构优化设计 |
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| 引用本文： | 方海峰,陈锦,范纪华,许侃文. Halbach方形阵列吸附机构优化设计[J]. 机械设计与制造, 2021, 0(5): 226-230,234. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.05.052 |
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| 作者姓名： | 方海峰 陈锦 范纪华 许侃文 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003 |
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| 摘 要： | 为了实现爬壁机器人永磁吸附单元的可调节性,提出了基于Halbach方形永磁阵列的变磁力间隙吸附结构,将吸附单元与船体壁面之间的间隙作为变量,根据不同的壁面倾角进行实时调整,使吸附力处于最佳值.通过数值仿真和有限元分析研究了各参数(如磁轭厚度、阵列周期、空气隙和磁铁尺寸)对磁吸附力的影响,基于多岛遗传算法的磁吸附单元的结...
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| 关 键 词： | Halbach方形阵列 可变磁力吸附 爬壁机器人 多岛遗传算法 |
Optimization Design of Halbach Square Array Adsorption Mechanism |
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| FANG Hai-feng,CHEN Jin,FANG Ji-hau,XU Kan-wen. Optimization Design of Halbach Square Array Adsorption Mechanism[J]. Machinery Design & Manufacture, 2021, 0(5): 226-230,234. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.05.052 |
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| Authors: | FANG Hai-feng CHEN Jin FANG Ji-hau XU Kan-wen |
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