| 基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究 |
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| 引用本文： | 贺朝霞,马跃飞,常乐浩,任琛.基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究[J].机械设计与制造,2021,364(6):266-269. |
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| 作者姓名： | 贺朝霞 马跃飞 常乐浩 任琛 |
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| 作者单位： | 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安 710064;北京怡格明思工程技术有限公司,陕西西安 710075 |
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| 摘 要： | 为获得较为精确的挖掘阻力,进一步求出挖掘机所受的动态载荷,建立了多体动力学-颗粒动力学耦合的动态仿真方法.首先,建立挖掘机工作装置三维模型,以实测的动臂、斗杆和铲斗油缸位移变化曲线作为驱动,完成挖掘机工作装置的多体运动学分析,获得铲斗质心处的运动速度、铲斗相对斗杆和连杆在铰点上的角速度.然后,通过离散单元法建立挖掘介质的颗粒模型,利用已求得的铲斗运动参数对其运动进行定义,模拟铲斗在挖掘时的真实工况,求得铲斗在挖掘不同介质时所受的挖掘阻力和阻力矩,最后再通过多体动力学分析求解各铰点处的动态载荷.分析表明,挖掘介质为矿石与干砂时,挖掘阻力和阻力矩波动更为明显且铰点载荷也更大.
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| 关 键 词： | 挖掘机工作装置 耦合仿真 离散单元法 动力学分析 |
Excavator Load Analysis Based on Multi-Body Dynamics and Particle Dynamics |
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| HE Zhao-xia,MA Yue-fei,CHANG Le-hao,REN Chen.Excavator Load Analysis Based on Multi-Body Dynamics and Particle Dynamics[J].Machinery Design & Manufacture,2021,364(6):266-269. |
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| Authors: | HE Zhao-xia MA Yue-fei CHANG Le-hao REN Chen |
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