| 配电线路绝缘包裹机器人机械本体结构研究 |
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| 引用本文： | 夏文超,鲁彩江,高宏力,王雨.配电线路绝缘包裹机器人机械本体结构研究[J].机械设计与制造,2021(9):295-298. |
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| 作者姓名： | 夏文超 鲁彩江 高宏力 王雨 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川成都610031 |
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| 摘 要： | 在配电网系统中,有许多没有绝缘保护的架空裸露导线,很多地区存在架空裸露高压导线伤人的案例.为了解决裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的自动绝缘包裹机器人,由行走机构、进料机构、进料支撑机构、升降机构、扣合机构组成.扣合机构有效地扣合绝缘皮,进料机构适用绝缘皮的形状,行走机构适应不同线径并且有足够的驱动力和摩擦力.试验表明,包裹机器人的机械机构设计合理,效果理想,将有利于提高配电网的安全可靠性和供电服务水平.
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| 关 键 词： | 绝缘包裹机器人 架空配电线路 绝缘皮 裸露导线 |
The Research on the Mechanical Structure of Distribution Line Insulated Wrapped Robot |
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| XIA Wen-chao,LU Cai-jiang,GAO Hong-li,WANG Yu.The Research on the Mechanical Structure of Distribution Line Insulated Wrapped Robot[J].Machinery Design & Manufacture,2021(9):295-298. |
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| Authors: | XIA Wen-chao LU Cai-jiang GAO Hong-li WANG Yu |
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