| 精英协作引导花授粉算法及机器人导航路径规划 |
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| 引用本文： | 朱旭东.精英协作引导花授粉算法及机器人导航路径规划[J].机械设计与制造,2021,368(10):241-245. |
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| 作者姓名： | 朱旭东 |
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| 作者单位： | 无锡工艺职业技术学院,江苏宜兴214200 |
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| 摘 要： | 为了提高花授粉算法的寻优精度和性能稳定性,提出了融入改进策略的精英协作引导花授粉算法.分析了花授粉算法的工作原理及缺陷,给出了对立点初始化方法提高初始种群质,使用精英协作引导全局搜索策略提高算法搜索效率和质量,建立动态转换概率模型用于平衡全局搜索与局部搜索,综合以上改进措施提出了精英协作引导花授粉算法.使用单模态标准函数和多模态标准函数对算法性能进行测试,每一项改进措施都能够提高算法的搜索精度和寻优稳定性,且改进措施之间不存在抵消性耦合.将精英协作引导花授粉算法应用于机器人路径规划,与花授粉算法相比,路径平均长度减少了4.01％,标准差减少了一个数量级以上,表明改进算法在路径规划质量和稳定性方面均优于传统花授粉算法.
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| 关 键 词： | 精英协作引导 对立点初始化 动态自适应转换概率 花授粉算法 机器人路径规划 |
Elite Collaboration Guided Flower Pollination Algorithm and Its Application on Robot Navigation Path Planning |
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| ZHU Xu-dong.Elite Collaboration Guided Flower Pollination Algorithm and Its Application on Robot Navigation Path Planning[J].Machinery Design & Manufacture,2021,368(10):241-245. |
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| Authors: | ZHU Xu-dong |
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