| 巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究 |
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| 引用本文： | 万义强,吴功平,杨智勇,付博. 巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究[J]. 机械设计与制造, 2021, 366(8): 57-61,65. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.08.014 |
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| 作者姓名： | 万义强 吴功平 杨智勇 付博 |
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| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院,湖北武汉430072;湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430072;国网吉林省电力有限公司白山供电公司,吉林白山 134300 |
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| 基金项目： | 高塔跨越林区输电线路巡检机器人工程实用化关键技术研究 |
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| 摘 要： | 为提高无动力下坡能量回收效率,优化巡检机器人的性能指标,提出了一种能量回收最优原则的无动力下坡系统参数匹配方法.在建立无动力下坡系统理论模型的基础上,分析了系统重要参数对能量回收效率的影响.以满足最大速度、爬坡性能、回收总能量要求为前提,分别确定了电机的有效功率、减速器的减速比以及超级电容器容量的取值范围;以提高能量回...
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| 关 键 词： | 巡检机器人 无动力下坡 参数匹配 ADVISOR 二次开发 |
Research on Parameter Matching of Unpowered Downhill System of Inspection Robot |
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| WAN Yi-qiang,WU Gong-ping,YANG Zhi-yong,FU Bo. Research on Parameter Matching of Unpowered Downhill System of Inspection Robot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2021, 366(8): 57-61,65. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.08.014 |
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| Authors: | WAN Yi-qiang WU Gong-ping YANG Zhi-yong FU Bo |
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