| 基于变采样时间模型预测控制的自适应巡航系统 |
| |
| 引用本文： | 李旭,韩志峰,王建春,王强.基于变采样时间模型预测控制的自适应巡航系统[J].机械设计与研究,2021,37(3):115-121,131. |
| |
| 作者姓名： | 李旭 韩志峰 王建春 王强 |
| |
| 作者单位： | 山东科技大学 交通学院,山东青岛 266590 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种改进的基于模糊控制框架的变采样时间模型预测控制(MPC)策略.首先在传统模型基础上增添加速度变化率作为状态向量来设计MPC控制器,接着基于模糊控制理论对行驶工况的紧急程度进行了划分,然后利用紧急系数对所设计的MPC控制器的采样时间进行实时优化,最后在Carsim、Matlab/Simu-link以及NI实时系...
|
| 关 键 词： | 自适应巡航控制系统 模型预测控制 变采样时间 紧急系数 模糊控制 |
Research on Adaptive Cruise Control System Based on Model Predictive Control With Varying Sampling Time |
| |
| LI Xu,HAN Zhifeng,WANG Jianchun,WANG Qiang.Research on Adaptive Cruise Control System Based on Model Predictive Control With Varying Sampling Time[J].Machine Design and Research,2021,37(3):115-121,131. |
| |
| Authors: | LI Xu HAN Zhifeng WANG Jianchun WANG Qiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
