| 除草机林间除草避障系统的设计与应用 |
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| 引用本文： | 苏建雄,廖凯,高自成,李立君,闵淑辉,汤小红. 除草机林间除草避障系统的设计与应用[J]. 机械设计与研究, 2021, 37(2): 186-190 |
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| 作者姓名： | 苏建雄 廖凯 高自成 李立君 闵淑辉 汤小红 |
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| 作者单位： | 中南林业科技大学 机电工程学院,长沙 410000 |
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| 摘 要： | 针对南方丘陵山区林地的复杂草地环境,设计出除草机林间除草避障系统以保护机具,实现高效除草.首先,提出仿地形作业机械结构和模糊控制方法融合的机械、传感器、控制单元一体的林间除草避障系统设计,通过AJ-SR04M超声波传感器获取障碍物距离,以STM32F103单片机作为控制器,引入模糊控制算法,利用MATLAB软件仿真完成对算法的验证;第二,通过南方油茶林地现场除草试验,验证作业机具仿地形避障、动力适应避障、区域避障和绕行避障功能的可靠性.研究结果表明:林间除草避障系统很好地满足了非结构化林地条件的除草作业要求,具有安全保护和作业可靠的特点.
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| 关 键 词： | 除草机 林间避障 传感器 模糊控制 非结构化林地 |
Design and Application of Weeding and Obstacle Avoidance System in Forest |
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| SU Jianxiong,LIAO Kai,GAO Zicheng,LI Lijun,MIN Shuhui,TANG Xiaohong. Design and Application of Weeding and Obstacle Avoidance System in Forest[J]. Machine Design and Research, 2021, 37(2): 186-190 |
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| Authors: | SU Jianxiong LIAO Kai GAO Zicheng LI Lijun MIN Shuhui TANG Xiaohong |
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