| 人工势场引导蚁群算法的机器人导航路径规划 |
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| 引用本文： | 董炫良,赵桂清. 人工势场引导蚁群算法的机器人导航路径规划[J]. 机械设计与制造, 2021, 364(6): 169-173. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.06.039 |
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| 作者姓名： | 董炫良 赵桂清 |
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| 作者单位： | 广东省海洋工程职业技术学校,广东广州 510320;聊城大学,山东聊城 252000 |
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| 摘 要： | 蚁群算法应用于路径规划时,算法前期信息素分布均匀,只依赖启发信息搜索最优路径,因此存在盲目搜索和收敛慢的问题;蚁群算法后期由于信息素的正反馈作用,使蚁群算法陷入局部最优时无法跳出.为了解决这些问题,提出了改进人工势场法引导蚁群算法的路径规划方法.介绍了栅格环境建模法;以人工势场法为基础,给出了路径中间点选择方法,取消了...
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 改进人工势场法 蚁群算法 启发信息 |
Robot Navigation Path Planning Based on Ant Colony Algorithm Guided by Artificial Potential Field |
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| DONG Xuan-liang,ZHAO Gui-qing. Robot Navigation Path Planning Based on Ant Colony Algorithm Guided by Artificial Potential Field[J]. Machinery Design & Manufacture, 2021, 364(6): 169-173. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.06.039 |
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| Authors: | DONG Xuan-liang ZHAO Gui-qing |
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