| 无人机航拍图像的三维重建方法研究 |
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| 引用本文： | 周祖鹏,张晓东,甘良棋.无人机航拍图像的三维重建方法研究[J].机械设计与制造,2021(5):47-50,55. |
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| 作者姓名： | 周祖鹏 张晓东 甘良棋 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学机电工程学院,广西 桂林 541000 |
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| 基金项目： | 带机械臂的四旋翼无人机协同控制方法研究 |
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| 摘 要： | 在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点.为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法.基本思路是在无人机为载体的基础上,从不同方向获取目标物体的图像,通过自标定方法获取相机内参数,采用图像拼接融合技术对多幅图像分析、合成,从而最大限度地对建筑物场景的各种特征信息的描述.进一步对拼接融合后的图像进行特征点提取和点云匹配,从而获取全景图空间特征点三维点云,获得一个较为真实的重构对象的三维模型.实验结果表明,改进后的重构方法的精度较高,适合在许多场景三维重建的应用.
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| 关 键 词： | 无人机 自标定 图像拼接 匹配 三维重建 |
Research on 3D Reconstruction Method of Aerial Image of Drone |
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| ZHOU Zu-peng,ZHANG Xiao-dong,GAN Liang-qi.Research on 3D Reconstruction Method of Aerial Image of Drone[J].Machinery Design & Manufacture,2021(5):47-50,55. |
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| Authors: | ZHOU Zu-peng ZHANG Xiao-dong GAN Liang-qi |
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