| VR环境下的虚拟手自然交互方法研究 |
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| 引用本文： | 黄培德,王琳,萧筝,盛步云.VR环境下的虚拟手自然交互方法研究[J].机械设计与制造,2021,365(7):268-271. |
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| 作者姓名： | 黄培德 王琳 萧筝 盛步云 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,机电工程学院,湖北武汉430070 |
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| 摘 要： | 针对当前基于VR的虚拟仿真系统存在的沉浸式交互体验感较差、物理效果较难模拟等问题,提出一种VR环境下基于物理属性的虚拟手自然交互方法.将虚拟物体物理属性与启发式交互方法相结合,避免了交互过程中虚拟手与虚拟物体相互穿透,实现了虚拟物体位姿随虚拟手接触点变化实时调整与自适应.最后,借助HTC VIVE虚拟现实套件以及Leap Motion体感控制器所搭建的沉浸式人机交互环境,对各类虚拟物体的交互操作进行实例验证并测试计算效率,验证了该方法的可行性.
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| 关 键 词： | VR 物理属性 虚拟手 自然交互 抓取副 |
Research on Natural Interaction Method of Virtual Hand in VR Environment |
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| HUANG Pei-de,WANG Lin,XIAO Zheng,SHENG Bu-yun.Research on Natural Interaction Method of Virtual Hand in VR Environment[J].Machinery Design & Manufacture,2021,365(7):268-271. |
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| Authors: | HUANG Pei-de WANG Lin XIAO Zheng SHENG Bu-yun |
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