| 基于深度置信网络的工业机器人故障诊断 |
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| 引用本文： | 吴海淼,曹雪山,崔国华. 基于深度置信网络的工业机器人故障诊断[J]. 机械设计与研究, 2021, 37(4): 26-29 |
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| 作者姓名： | 吴海淼 曹雪山 崔国华 |
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| 作者单位： | 河北工程大学 机械与装备工程学院,河北邯郸 056038;上海工程技术大学 智能机器人研发中心,上海 201620 |
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| 摘 要： | 由于工业机器人结构复杂、系统智能化程度高,工业机器人的故障诊断难以实现,采用深度置信网络(DBN)和小波能量熵相结合的方法,对工业机器人故障诊断展开研究.首先,对工业机器人的关节振动信号进行小波包分解,建立重构信号的能量熵归一化特征向量;然后,将能量熵归一化特征向量作为输入训练和测试深度置信网络(DBN)故障诊断模型;...
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| 关 键 词： | 工业机器人 故障诊断 深度置信网络 能量熵 特征向量 |
Research on Robot Fault Diagnosis Based on Deep Belief Network and Wavelet Energy Entropy |
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| WU Haimiao,CAO Xueshan,CUI Guohua. Research on Robot Fault Diagnosis Based on Deep Belief Network and Wavelet Energy Entropy[J]. Machine Design and Research, 2021, 37(4): 26-29 |
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| Authors: | WU Haimiao CAO Xueshan CUI Guohua |
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