| 低成本IMU与RFID技术结合的AGV实时定位方法研究 |
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| 引用本文： | 王爽,石朝,曾大懿,邹益胜.低成本IMU与RFID技术结合的AGV实时定位方法研究[J].机械设计与制造,2021(5):269-272. |
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| 作者姓名： | 王爽 石朝 曾大懿 邹益胜 |
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| 作者单位： | 西南交通大学先进设计与制造技术研究所,四川 成都 610031 |
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| 摘 要： | 针对低成本惯性测量单元(IMU)在室内定位应用中普遍存在漂移严重、精度较低等问题,通过实验分析低成本传感器误差特点,并提取其定位误差特征,提出一种基于低成本IMU的自动导引车(AGV)室内实时定位误差补偿方法,以提高其定位精度.为解决惯性导航位置解算存在累积误差的问题,将RFID电子标签作为参考节点,实现累积误差的定期消除,进一步提高AGV的定位精度.实验验证表明,相较于单纯使用低成本IMU定位,这里方法定位精度提高了31％.
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| 关 键 词： | AGV 室内定位 惯性定位 RFlD 组合定位 |
Real-Time Accurate Positioning of AGV Based on the Integration of Low-Cost IMU and RFID Technology |
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| WANG Shuang,SHI Zhao,ZENG Da-yi,ZOU Yi-sheng.Real-Time Accurate Positioning of AGV Based on the Integration of Low-Cost IMU and RFID Technology[J].Machinery Design & Manufacture,2021(5):269-272. |
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| Authors: | WANG Shuang SHI Zhao ZENG Da-yi ZOU Yi-sheng |
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