用电桥法测量小型直流电动机的速度

本文介绍小型直流电动机的角速度测量技术。基本的测量方法是:采用三个电阻和电动机电枢电阻一起,构成一个电桥,用这个电桥对电动机的电势进行测量。这种电路只使用无源元件。价格、复杂性及重量都可以减到最低限度。而在这种方式下,电动机和这个电路系统两者之间不需要进行机械的联接。这样就可以代替诸如模拟直流测速发电机或者是磁光学传感器之类的常规速度测量传感器。文中对电路的细节和实验结果进行详细叙述。