|
|||||
|
|
| 平面精密磁悬浮轴承的悬浮位置控制 | |
| 引用本文： | 周振雄 曲永印 刘德君. 平面精密磁悬浮轴承的悬浮位置控制[J]. 控制与决策, 2010, 25(3): 437-440 |
| 作者姓名： | 周振雄 曲永印 刘德君 |
| 作者单位： | 1. 北华大学电气信息工程学院,吉林省吉林市,132012;长春理工大学机电工程学院,长春,130022 2. 长春理工大学机电工程学院,长春,130022 3. 北华大学电气信息工程学院,吉林省吉林市,132012 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60772005);;吉林省科技引导计划项目(20090549) |
| 摘 要： | 介绍了一种新型平面磁悬浮轴承.该轴承采用3套悬浮线圈实现悬浮,3套推力线圈实现水平驱动.针对其悬浮部分具有参数摄动、多变量、非线性、强耦合的特点,提出一种改进的自抗扰控制器,以克服常规自抗扰控制器非线性误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并提高了控制品质.仿真对比分析和实验结果表明,应用改进的自抗扰控制器后,平面磁轴承悬浮控制系统具有较好的动、静态特性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 磁轴承 解耦 扩张状态观测器 |
| 收稿时间： | 2009-04-01 |
| 修稿时间： | 2009-05-27 |
Suspension Position Control of A Precise Planar Magnetic Bearing |
|
| ZHOU Zhen-xiong,QU Yong-yin,YANG Jian-dong,LIU De-jun. Suspension Position Control of A Precise Planar Magnetic Bearing[J]. Control and Decision, 2010, 25(3): 437-440 | |
| Authors: | ZHOU Zhen-xiong QU Yong-yin YANG Jian-dong LIU De-jun |
| Affiliation: | 1.College of Electrical and Information/a>;Beihua University/a>;Jilin 132012/a>;China/a>;2.College of Electromechanical Engineering/a>;Changchun University of Technology/a>;Changchun 130022/a>;China. |
| Abstract: | A novel planar magnetic suspension bearing is introduced in this paper,which is suspended through three suspension coils and driven in the level through three thrusting coil. As the suspension system of the planar magnetic,suspension bearing is a parameter perturbation,multivariable,nonlinear and strong coupling system,a novel auto-disturbance rejection controller(ADRC) is proposed to improve control character of conventional ADRC by overcoming the rough character of non-linear function in nonlinear state e... |
| Keywords: | Magnetic suspension bearing Decoupling Extend state observer |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |