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| 串联系统的多前馈-反馈广义预测控制 | |
| 引用本文： | 李奇安,李 平,于海斌,王树青.串联系统的多前馈-反馈广义预测控制[J].控制与决策,2002,17(4):402-406. |
| 作者姓名： | 李奇安 李 平 于海斌 王树青 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 2. 抚顺石油学院自动化系,辽宁,抚顺,113001 3. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110015 |
| 摘 要： | 为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制，提出了串联系统的多前馈-反馈广义预测控制算法，该算法把系统的可知外部扰动作为系统的多输入变量，把可测量的中间变量作为系统的多输出变量，运用多变量广义预测控制的思想给出了算法的控制结构。实现了前馈控制与反馈控制的有机结合，仿真结果表明，该算法能极大地改善串联系统的抗干扰性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 串联系统 反馈控制 前馈控制 广义预测控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)04-0402-05 |
| 修稿时间： | 2001年5月8日 |
Multiple feed-forward and feedback generalized predictive control for cascade system |
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| LI Qi an ,LI Ping ,YU Hai bin ,WANG Shu qing.Multiple feed-forward and feedback generalized predictive control for cascade system[J].Control and Decision,2002,17(4):402-406. | |
| Authors: | LI Qi an LI Ping YU Hai bin WANG Shu qing |
| Affiliation: | LI Qi an 1,LI Ping 2,YU Hai bin 3,WANG Shu qing 1 |
| Abstract: | A multiple feed forward and feedback GPC algorithm for cascade system is developed to make full use of the knowable information of the plant so as to bring about the optimum control performance. Thisalgorithmtakestheknowableexterior disturbances as the multiple inputs and the measurable internalvariablesasthemultipleoutputs.The feedback control and the feed forward control are integrated together naturally by utilizing the multi GPC methodology. Simulation results show that this algorithm substantially improves the ability of resisting disturbance and robustness. |
| Keywords: | cascade system feedback control feed forward control GPC |
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