| 基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计 |
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| 引用本文： | 臧笛,李欣. 基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计[J]. 机电工程, 2001, 18(6): 38-40 |
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| 作者姓名： | 臧笛 李欣 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,机电学院, |
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| 摘 要： | 针对机器人足球比赛的需要，提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案。
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| 关 键 词： | 足球机器人 多目标跟踪 机器人视觉系统 系统设计 |
| 文章编号： | 1001-4551(2001)06-0038-03 |
| 修稿时间： | 2001-06-11 |
The Design of a Real-time, Multi-objects Tracking Computer Vision System for Robot Soccer |
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| ZANG Di,LI Xin. The Design of a Real-time, Multi-objects Tracking Computer Vision System for Robot Soccer[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2001, 18(6): 38-40 |
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| Authors: | ZANG Di LI Xin |
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| Abstract: | By comparing the possible schemes of computer vision system of robot soccer, a real|time, multi|objects computer vision system is proposed according to the demand of robot soccer competition. |
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| Keywords: | computer vision robot soccer multi|objects tracking |
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