基于改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的晶振驯服研究与实现 |
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作者姓名: | 王习东 熊偌炎 杨业泉 张浩 冯文杰 王国鹏 |
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作者单位: | 1. 水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室;2. 三峡大学计算机与信息学院;3. 三峡大学电气与新能源学院;4. 三峡大学理学院 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2021YFC3001903)项目资助; |
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摘 要: | 二级频标中恒温晶振(OCXO)成本较低,具有较高的短期稳定性,老化会影响时钟守时系统的工作精度和稳定性。全球导航卫星系统(GNSS)驯服晶振的方法结合了GNSS卫星授时长期稳定性高和本地晶振短期稳定性高的特点,实现了两者的优势互补,提升了晶振驯服系统输出频率的准确度和长期稳定性。基于GNSS驯服恒温晶振的硬件系统,设计了基于判别因子的野值剔除方法,改进了基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法。驯服实验结果表明,算法提高了晶振驯服系统输出频率的准确度和长期稳定性,实验系统中恒温晶振频率漂移量的标准差降低了约99.01%,恒温晶振的长期稳定性的Allan方差提高了约3个数量级,达到6.181×10-12。
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关 键 词: | 全球导航卫星系统 恒温晶振 自适应卡尔曼滤波 野值剔除 Allan方差 |
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