基于改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的晶振驯服研究与实现

二级频标中恒温晶振(OCXO)成本较低，具有较高的短期稳定性，老化会影响时钟守时系统的工作精度和稳定性。全球导航卫星系统(GNSS)驯服晶振的方法结合了GNSS卫星授时长期稳定性高和本地晶振短期稳定性高的特点，实现了两者的优势互补，提升了晶振驯服系统输出频率的准确度和长期稳定性。基于GNSS驯服恒温晶振的硬件系统，设计了基于判别因子的野值剔除方法，改进了基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法。驯服实验结果表明，算法提高了晶振驯服系统输出频率的准确度和长期稳定性，实验系统中恒温晶振频率漂移量的标准差降低了约99.01%,恒温晶振的长期稳定性的Allan方差提高了约3个数量级，达到6.181×10^-12。