基于无人机摄影技术的露天煤矿深基坑变形实时监测研究

以保障矿区工程施工安全为目的，研究基于无人机摄影技术的露天煤矿深基坑变形实时监测方法。按照露天煤矿工程分布情况，使用混合基准网法确定无人机航飞范围，选择UX5型无人机搭载红外摄像机采集该矿区深基坑红外图像；使用PIX4D mapper软件对红外图像数据进行全自动化处理，生成正射影像和数字表面模型；使用点云配准方法获取露天煤矿深基坑水平变形和沉降变形结果。实验结果表明，本文方法设计的无人机航飞方案较为合理，拍摄红外图像的航向重叠率和旁向重叠率较小，生成的深基坑DEM文件较为精准，匹配点云数据的吻合度为98.44%,匹配精度较高，可有效精准监测露天煤矿深基坑沉降情况，为露天煤矿深基坑安全施工提供准确数据。