基于相参积累的宽带跳频信号时差和速度差联合估计方法

运动多站无源定位场景下，宽带跳频通信信号载频跳变会产生变化的多普勒频移，从而导致无法直接估计多脉冲跳频观测信号的多普勒频差，而单跳信号的时频差估计精度又不能满足定位要求。针对该问题，本文提出了一种跳频信号多脉冲相参积累的时差和多普勒速度差联合估计算法。首先对宽带跳频观测信号建立时差-多普勒速度差模型，然后对脉冲对的频域共轭积补偿相位后累加求和，最后通过代价函数的二维峰值搜索求得跳频信号时差和多普勒速度差估计值。仿真结果表明，本文所提方法相比于单跳方法和多脉冲非相参积累方法，估计精度提升显著且在中高信噪比条件下能够贴近CRLB，验证了所提方法的正确性与精度优势。