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基于OpenCV的成熟草莓采摘机器人设计
作者姓名:彭志鸿  王玭  张诗森  蒋杨洋
作者单位:桂林信息科技学院
摘    要:随着人工智能和自动化技术的发展,机器人被运用到各个领域,其不仅能够节省劳动成本还能提高生产力。但是,其在草莓种植领域还未得到大规模的推广。因此,基于OpenCV技术,设计了一款主要工作于现代化高架草莓种植地的草莓采摘机器人。利用OpenCV图像处理库对成熟的草莓进行识别,通过高斯模糊、二值化灯算法处理后,在二维图像平面内识别草莓质心的坐标并进行标定;STM32依据草莓质心的平面坐标控制机械臂移动到草莓所在的位置,并通过柔性夹取执行端对草莓进行采摘;同时通过Qt进行系统界面设计,使整个系统平台化和界面化,让用户使用起来更加友好、简单和方便。机器采摘极大地降低了人工采摘的成本,也提高了生产效率,具有推广运用价值。

关 键 词:OpenCV  草莓识别  机械臂  界面化  采摘机器人
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