基于改进双滑模的永磁同步电机无传感器控制

针对永磁同步电机中速度环传统比例积分控制(proportional integral,PI)超调量过大与传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)存在的高频抖振等问题，提出一种基于新型微分积分滑模控制器及新型滑模观测器的无感控制方法。该方法用新型微分积分滑模控制器代替PI控制器，采用连续函数代替开关函数以减轻抖振，用指数趋近律设计滑模观测器并估计反电动势，并根据反电动势设计自适应律以避免低通滤波器的使用，得到较为精确的转子位置。最后通过MATLAB/Simulink搭建模型，结果表明该方法具有削弱抖振、无超调、准确估计转子位置的特点，转速最大误差从18下降至2.5 r/min,转子位置误差从0.048下降至0.021 rad。