流体驱动式管道机器人结构设计思路和发展趋势

我国石油天然气输送管道分布广泛，发展迅速。管道的定期检测维护需求也不断上升。作为应用范围最广的管道内检测器，流体驱动式管道机器人的大部分核心技术被国外技术封锁，我国大力发展管道机器人检测技术十分必要。笔者结合近年来国内外相关设计成果介绍了流体驱动式管道机器人的发展趋势和现状，总结了目前流体驱动式管道机器人的结构分类，并整理出一条关于管道机器人结构设计的思路流程。希望对想了解相关信息和有相关设计需求的读者有所帮助。