一款多功能智能轮椅的设计

随着社会的发展和人类文明程度的提高,人们特别是残障人士愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因此,对用于帮助残障人行走的机器人轮椅研究已逐渐成为热点。设计了一款以单片机为主控制器的多功能智能轮椅。单片机拟采用低功耗微控制器STM32F103,其能为外部设备提供稳定的PWM波,主要用于控制步进电机的转速,并且还负责超声波模块和红外测距传感器反馈的信号;此外,单片机还负责向步进电机的驱动模块等器件发送信号。配备的GPS定位系统可准确地获取使用者的地理位置。温度传感器可实现对使用者体温的监测,心率血氧监测传感器可实时监测心率健康状况,如出现异常可向监护人发出远程警报提示。