| CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现 |
| |
| 引用本文： | 宋晓梅,贾佳. CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2006, 0(6): 5-7,20 |
| |
| 作者姓名： | 宋晓梅 贾佳 |
| |
| 作者单位： | 西安工程科技学院;西安工程科技学院 |
| |
| 摘 要： | 针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发，使应用水平难于提高的问题，结合工业控制中的伺服电机控制模块，开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen，使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。
|
| 关 键 词： | CANopen协议 CAN总线 伺服电机控制 |
| 收稿时间： | 2006-02-08 |
| 修稿时间： | 2006-02-08 |
Realization of CANopen Protocol in Servo Motor Control System |
| |
| Song Xiaomei,Jia Jia. Realization of CANopen Protocol in Servo Motor Control System[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2006, 0(6): 5-7,20 |
| |
| Authors: | Song Xiaomei Jia Jia |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
