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机器人技术在煤矿中的应用及发展趋势
作者单位:北京石油化工学院,北京102617;清华大学,北京100084
摘    要:煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在生产作业、矿难事故、安全救援等方面发挥着关键性作用,探讨了国内煤矿掘进机器人、采煤机器人和救援机器人的发展和研究现状,最后针对存在的问题展望了其发展趋势,为煤矿机器人技术发展提供参考。

关 键 词:机器人技术  煤矿掘进机器人  救援机器人  采煤机器人  智能化
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