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| 蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(二):基于机器视觉的自动充电控制 | |
| 作者姓名： | 刘杰荣 王伟冠 何其淼 孔祥轩 叶蓓 王师 |
| 作者单位： | 广东电网有限责任公司佛山供电局,广东佛山530006 |
| 摘 要： | 近年来多旋翼无人机在中国电力系统中得到了快速的推广和运用,越来越多的电力公司尝试利用无人机进行输电线路巡检.然而无人机在搭载巡检设备后,其续航时间仅为20 min,续航能力十分有限,巡检时无人机中途降落充电的定位问题也一直存在.因此,该文提出一种基于机器视觉的自动充电控制技术,搭建基于蛙跳式的无人机自主充电系统.系统由... |
| 关 键 词： | 线路巡检 多旋翼无人机 充电平台 续航能力 |
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