煤矿井下用自动钻机机械手翻转关节的研究

机械手在自动钻机工作过程中起着抓取送钻杆和释放回收钻杆的作用,是煤矿井下自动钻机减人增效的关键零部件之一,而翻转关节在机械手工作过程中主要起着翻转钻杆的作用,翻转钻杆是机械手工作过程中重要的工序之一。首先在介绍翻转关节的结构和翻转关节的控制的同时,还进行了翻转马达的相关计算,以及关键零部件的有限元分析,最后还进行了井下相关的工业性试验,其结果表明:翻转关节翻转定位精确,翻转过程动作稳定、可靠,无颤现象的发生,从而为煤矿井下自动钻机机械手成功研制奠定了一定的基础。