六臂掘锚机的设计研究

六臂掘锚机是集掘进、临时支护、顶帮锚杆锚索支护于一体的高端装备,适用于大中型煤矿复杂地质条件下的掘锚一体化作业,实现快速掘进。六臂掘锚机截割后直接进行支护作业,支护及时,支护作业在超前支护下,并有独立支护工作平台,安全性高,操作空间大,人员操作方便;支护作业机械化,打钻机构扭矩大,一次预紧到位,无需二次预紧,支护效率更高。六臂掘锚机是煤矿安全高效开采的迫切需求装备。