离散不确定广义系统的H∞保成本控制 |
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引用本文: | 刘岑枫,胡刚.离散不确定广义系统的H∞保成本控制[J].广东工业大学学报,2005,22(3):34-37,42. |
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作者姓名: | 刘岑枫 胡刚 |
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作者单位: | 暨南大学,华文学院,广东,广州,510610;广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090 |
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摘 要: | 研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标,对所有容许的不确定性,保成本性能指标不超过某个确定的上界.用数值示例说明了所给方法的有效性.
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关 键 词: | 离散广义系统 保成本控制 不确定性 |
文章编号: | 1007-7162(2005)03-0034-04 |
收稿时间: | 2003-10-30 |
修稿时间: | 2003-10-30 |
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