| 自适应系统的控制器结构 |
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| 引用本文： | 刘雅妹,刘玉晓.自适应系统的控制器结构[J].平顶山工学院学报,2001,10(2):39-43. |
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| 作者姓名： | 刘雅妹 刘玉晓 |
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| 作者单位： | 河南城建高专, |
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| 摘 要： | 针对一类同时存在参数不确定性和外来相对有界干扰的动态系统 ,提出一种基于集员辨识的自适应控制算法。考虑到系统参数带有不确定部分 ,文中相应地设计出一个包含未知参数的控制器。通过直接对控制器参数向量进行集员辨识 ,得到一个包含真参数向量的椭球型集合 ,从而可适时地确定一族控制函数 ,构成自适应控制系统的闭环模型族
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| 关 键 词： | 集员辨识 自适应控制 鲁棒稳定性 不确定性 |
| 文章编号： | 1008-5769(2001)02-0039-05 |
| 修稿时间： | 2001年1月25日 |
Structures of controller of adaptive systems |
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| LIU Ya mei,LIU Yu xiao.Structures of controller of adaptive systems[J].Journal of Pingdingshan Institute of Technology,2001,10(2):39-43. |
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| Authors: | LIU Ya mei LIU Yu xiao |
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| Abstract: | This paper proposes an adaptive control algorithm for the plants with parameter uncertainty and relatively bounded disturbance.Considering the presence of plant perturbed parameters,we can correspandingly design a controller,which consists of unknown part.The parameter set containing the real controller parameters vector is assumed to be described by an ellipsoidal bond,which could be procided directly by some identification scheme with a parameter set estimator.Then a control function set can be determined timely to form a close-loop model set of the adaptive control systems. |
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| Keywords: | set-membership identification adaptive control robust stability uncertainty |
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