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移动机器人多传感器信息融合技术探讨
引用本文:李梦黎.移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J].信息与电脑,2011(8).
作者姓名:李梦黎
作者单位:北京工业大学;
摘    要:本文对移动机器人多传感器信息融合技术进行了分析,并采用自适应加权融合算法对多超声波传感器数据与红外传感器数据进行融合。

关 键 词:移动机器人  传感器  信息融合  
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