基于H∞控制的时滞系统控制/诊断集成设计

针对一类状态时滞系统，研究了控制器与故障诊断器集成设计问题。应用H∞鲁棒最优控制方法。在系统存在状态时滞、外部扰动和出现故障的情况下，集成设计控制和故障诊断器，不但能够使闭环系统稳定并且满足一定的鲁棒性能指标。而且同时能够诊断出故障；问题解存在的条件和控制／诊断器的求解方法以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，此方法可以通过Matlab进行方便的求解。最后，通过一个仿真算例来验证本方法的有效性和可行性。