| 基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真 |
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| 引用本文： | 郭旭伟,王知行. 基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真[J]. 中国制造业信息化, 2003, 32(7): 119-122 |
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| 作者姓名： | 郭旭伟 王知行 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 以Stewart型并联机床为研究对象，应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型，包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制，并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真，实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能，为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。
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| 关 键 词： | 并联机床 运动学 动力学 仿真 ADAMS |
| 文章编号： | 1672-1616(2003)07-0119-04 |
| 修稿时间： | 2003-05-14 |
Kinematics and Dynamics Simulation of PMT based on ADAMS |
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| GUO Xu-wei,WANG Zhi-xing. Kinematics and Dynamics Simulation of PMT based on ADAMS[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2003, 32(7): 119-122 |
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| Authors: | GUO Xu-wei WANG Zhi-xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS Kinematics Dynamics Simulation |
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