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| 基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制 | |
| 引用本文： | YUAN Yu-Hao,张庆灵,陈兵,LIU Chao.基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制[J].自动化学报,2008,34(8):929-936. |
| 作者姓名： | YUAN Yu-Hao 张庆灵 陈兵 LIU Chao |
| 作者单位： | 1.东北大学系统科学研究所 沈阳 110004 |
| 摘 要： | 研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性. |
| 关 键 词： | T-S模糊广义系统 模糊Lyapunov 函数 容许性条件 H∞控制 严格线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2007-06-04 |
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