| 非线性参数化系统自适应迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 王元亮,李俊民,孙云平. 非线性参数化系统自适应迭代学习控制[J]. 控制工程, 2009, 16(5) |
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| 作者姓名： | 王元亮 李俊民 孙云平 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题.利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 类Lyapunov函数 |
Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinearly Parameterized System |
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| WANG Yuan-liang,LI Jun-min,SUN Yun-ping. Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinearly Parameterized System[J]. Control Engineering of China, 2009, 16(5) |
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| Authors: | WANG Yuan-liang LI Jun-min SUN Yun-ping |
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