| 自制气动人工肌肉的基本特性研究 |
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| 引用本文： | 方得涛,郭冰菁,赵喜荣. 自制气动人工肌肉的基本特性研究[J]. 液压气动与密封, 2009, 29(1) |
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| 作者姓名： | 方得涛 郭冰菁 赵喜荣 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 气动人工肌肉的基本特性可以用等压特性、等长特性来描述,可通过气动人工肌肉静态特性实验对其特性进行研究.本文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统,对自制的气动人工肌肉的特性进行了研究.通过实验表明对气动人工肌肉静态数学模型理论分析的正确性以及自制的气动人工肌肉的实用性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础.
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| 关 键 词： | 自制气动人工肌肉 静态等压特性 静态等长特性 实验研究 |
Experimental Reserch on Basic Characteristic of Self-Made Pneumatic Muscle Actuator |
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| FANG De-tao,GUO Bing-jing,ZHAO Xi-rong. Experimental Reserch on Basic Characteristic of Self-Made Pneumatic Muscle Actuator[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2009, 29(1) |
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| Authors: | FANG De-tao GUO Bing-jing ZHAO Xi-rong |
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