| 超声电机接触界面的时域分析 |
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| 引用本文： | 周盛强,赵淳生. 超声电机接触界面的时域分析[J]. 机械科学与技术, 2010, 0(2) |
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| 作者姓名： | 周盛强 赵淳生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学精密驱动研究所; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50735002,10604032)资助 |
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| 摘 要： | 将超声电机稳定工作时定、转子接触状况的求解转化成静力分析问题。采用ANSYS的三维点点接触单元,对旋转型行波超声电机接触界面建立了时间域分析模型。将摩擦层等效为一个处于某个周向位置的接触单元,法向简化为单向受压线性弹簧,切向用滑动摩擦或粘滑摩擦来模拟。对接触单元施加节点位移条件求约束反力,得到了接触界面对转子的各向作用力的时间离散量,进而由力平衡关系得到预压力和接触界面的动力输出特性。模拟分析了三维纯滑、三维粘滑、二维纯滑、二维粘滑4种情况下的接触状态,比较了各向接触力与定、转子各向速度之间的关系。
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| 关 键 词： | 超声电机 接触模型 输出特性 |
Contact Analysis of Ultrasonic Motors in Time Domain |
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| Zhou Shengqiang,Zhao Chunsheng. Contact Analysis of Ultrasonic Motors in Time Domain[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2010, 0(2) |
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| Authors: | Zhou Shengqiang Zhao Chunsheng |
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| Affiliation: | Precision Driving Laboratory/a>;Nanjing University of Aeronautics and Astronautics/a>;Nanjing 210016 |
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| Abstract: | The stable state of contact interface of ultrasonic motor is treated as a static balance problem. For the contact interface of the traveling wave type rotary ultrasonic motor (TRUM) ,a simplified model in time domain is established by the three dimensional point-to-point element using ANSYS. The friction layer is equivalent to the contact element at some circumferential position,and is simplified as a linear spring supporting only compression in the normal direction and pure-slip or stick-slip in the tangen... |
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| Keywords: | ultrasonic motor contact model output characteristics |
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