| 不需持续激励的鲁棒极点配置自适应控制 |
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| 引用本文： | 鲍平安,陈新海. 不需持续激励的鲁棒极点配置自适应控制[J]. 自动化学报, 1990, 0(5) |
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| 作者姓名： | 鲍平安 陈新海 |
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| 作者单位： | 西安西北工业大学八系，西安西北工业大学八系 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种新的极点配置自适应控制算法。当对象受到不确定性干扰作用时,该算法能保证系统的稳定性。最后,本文给出了一个仿真算例。
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| 关 键 词： | 自适应控制 极点配置 鲁棒性 数字仿真 |
ROBUST POLE-PLACEMENT ADAPTIVE CONTROL WITHOUT PERSISTENT EXCITATION |
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| BAO PINGAN CHEN XINHAI. ROBUST POLE-PLACEMENT ADAPTIVE CONTROL WITHOUT PERSISTENT EXCITATION[J]. Acta Automatica Sinica, 1990, 0(5) |
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| Authors: | BAO PINGAN CHEN XINHAI |
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| Affiliation: | North western Polytechnical University |
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| Abstract: | This paper proposes a pole-placement adaptive control algorithm, ensures the stabilily of the system which is subject to uncertain disturbances. A simulation example is illustrated. |
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| Keywords: | Adaptive control pole-placement robustness digital simulation |
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