| 基于机器人的两步法摄像机标定 |
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| 引用本文： | 张学民,宋述稳. 基于机器人的两步法摄像机标定[J]. 机械制造与自动化, 2006, 35(4): 149-152 |
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| 作者姓名： | 张学民 宋述稳 |
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| 作者单位： | 空军第一航空学院,河南,信阳,464000;空军第一航空学院,河南,信阳,464000 |
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| 摘 要： | 以Tsai的“两步法”摄像机标定法为依据，根据机器人可以建立用户坐标系的特点，无需借助三坐标测量机，仅利用机器人系统本身完成摄像机的标定。实验表明，该方法操作简单，标定快速、准确。
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| 关 键 词： | 摄像机标定 标定模板 Motoman-UP20机器人 |
| 文章编号： | 1671-5276（2006）04-0149-04 |
| 收稿时间： | 2006-02-28 |
| 修稿时间： | 2006-02-28 |
Two-stage Camera Calibration Based on Robot |
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| ZHANG Xue-min,SONG Shu-wen. Two-stage Camera Calibration Based on Robot[J]. Machine Building & Automation, 2006, 35(4): 149-152 |
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| Authors: | ZHANG Xue-min SONG Shu-wen |
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| Affiliation: | The First Aeronautic Institute of Air Force, HA Xinyang 464000, China |
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| Abstract: | Based on Tsai's two-stage calibration method and according to the building of user's coordinate in robot system,camera calibration can be done on robot directly without using three-dimensional measuring machine.The method proposed in this paper is experimentally verified,which is simple and accurate. |
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| Keywords: | camera calibration calibration model motoman - UP20 robot |
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