| 移动机器人导航模型的设计方法 |
| |
| 引用本文： | 胡晓敏 张友军. 移动机器人导航模型的设计方法[J]. 机器人, 1997, 19(4): 282-286 |
| |
| 作者姓名： | 胡晓敏 张友军 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学计算机系 |
| |
| 摘 要： | 本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两咱流水线模型，并分析了各自的特点和性能同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合能发挥精确、安全的优势；异步流水线模型则具有更快的处理速度。
|
| 关 键 词： | 自主式 机器人 体系结构 Petri网 导航模型 |
APPROACH TO THE MOTION MODEL OF A CREEPING MICRO ROBOT WITH THE STRUCTURE INTELLECTUALIZED BY ELECTRO RHEOLOGICAL FLUID |
| |
| YUAN Weizheng HU Xiaojiang MA Binghe. APPROACH TO THE MOTION MODEL OF A CREEPING MICRO ROBOT WITH THE STRUCTURE INTELLECTUALIZED BY ELECTRO RHEOLOGICAL FLUID[J]. Robot, 1997, 19(4): 282-286 |
| |
| Authors: | YUAN Weizheng HU Xiaojiang MA Binghe |
| |
| Abstract: | Based on the principle of bionics , a new concept of intellectualization for the structure of creeping micro robot actuated by electrostrictive ceramic is presented with help of electro rheological fluid technology and the motion model and mechanisms are disscussed. |
| |
| Keywords: | Micro robot intelligent structure electro rheological fluid |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
