| 利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延 |
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| 引用本文： | 帅立国,况迎辉.利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延[J].机器人,2002,24(1):40-43. |
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| 作者姓名： | 帅立国 况迎辉 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（项目批号：69875004） |
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| 摘 要： | 通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题．本文就机器人临场感
中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用
冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的时延消除算法，仿真
试验验证了该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 触觉临场感 通信时延 冗余技术 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)01-0040-04 |
| 修稿时间： | 2001年8月23日 |
COMMUNICATION TIME DELAY ELIMINATING BY INFORMATION REDUNDANCY IN TACTILE TELEPRESENCE |
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| SHUAI Li-gou,KUANG Ying-hui.COMMUNICATION TIME DELAY ELIMINATING BY INFORMATION REDUNDANCY IN TACTILE TELEPRESENCE[J].Robot,2002,24(1):40-43. |
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| Authors: | SHUAI Li-gou KUANG Ying-hui |
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| Abstract: | Communication time delay elimination is an important subject in robot tactile telepresence. In this paper, at the point of tactile communication time delay in robot telepresence, with the intention of realizing quick re-configuration of tactile reproduction information at present, a new method of eliminating space communication time delay by information redundancy in tactile telepresence is put forward and expatiated, and the correspoding algorithm is also derived. The simulation experiment results verified the validity of this method. |
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| Keywords: | tactile telepresence communication time delay information redundancy |
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