| 四旋翼无人飞行器设计与姿态控制算法研究 |
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| 引用本文： | 黄龙,刘子龙.四旋翼无人飞行器设计与姿态控制算法研究[J].信息技术,2015(6):118-120. |
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| 作者姓名： | 黄龙 刘子龙 |
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| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200093 |
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| 摘 要： | 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出基于STM32飞行控制系统的四轴飞行器的设计。主要包括飞行器的硬件构成、软件设计、姿态控制算法等。并通过仿真比较实现姿态控制计算算法的最优化选取,保证了飞行器的高稳定性和高实时性,实现了飞行器飞行模态的控制要求。
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| 关 键 词： | STM32 飞行控制系统 最优选取 |
Research on four rotor unmanned aircraft design and attitude control algorithm |
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| HUANG Long,LIU Zi-long.Research on four rotor unmanned aircraft design and attitude control algorithm[J].Information Technology,2015(6):118-120. |
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| Authors: | HUANG Long LIU Zi-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | STM32 flight control system optimal selection |
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