C02焊接超声传感焊缝跟踪控制规则与参数

介绍了一种C02焊接非接触超声传感焊缝跟踪系统。该系统采用了Fuzzy-P控制理论。由于控制系统的控制规则、控制参数与控制系统性能密切相关，因此，要提高系统的控制性能，必须对系统的控制规则、控制参数进行优化处理。文中首先介绍了Fuzzy-P控制理论和参数自调整模糊控制规则；然后通过计算机仿真研究，确定了参数自调整模糊控制的比例因子α1和-α2、系统输出比例因子K等控制参数，确定了Fuzzy—P控制的阈值ev。试验结果表明，采用计算机仿真研究确定的Fuzzy—P控制规则和控制参数是正确的，能够满足实际C02焊接超声传感焊缝跟踪系统的控制要求。