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履带式运行装置转弯工作情况
作者姓名:杨长骙
作者单位:大连工学院
摘    要:在考查履带式运行装置转弯情况时,主要要求了解两个问题: 1.在给定的运行机构运动条件下,机器转弯的曲率中心在哪里,曲率半径如何,速度如何? 2.转弯时运行机构所需的驱动功率如何?

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