参数自校正智能PID控制器

本文在传统ＰＩＤ控制算法的基础上，分析并利用控制过程中误差ｅ及误差变化率ｅ变化的信息，提出了控制器参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ根据ｅ及ｅ在线相应调整的ＰＩＤ自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。