| 改进型自抗扰控制技术在电罗经直航向误差建模中的应用 |
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| 引用本文： | 夏卫星,杨晓东,严建华.改进型自抗扰控制技术在电罗经直航向误差建模中的应用[J].电光与控制,2010,17(6). |
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| 作者姓名： | 夏卫星 杨晓东 严建华 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院,山东,青岛,266071
2. 中国人民解放军92678部队,天津,300220 |
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| 基金项目： | 海装武器装备军内科研项目 |
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| 摘 要： | 为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对电控罗经随机误差进行建模和预测,将之与自行设计的改进型自抗扰控制技术相结合,实现模型的抗扰动处理。通过与标准自抗扰控制器和H∞Kalm an滤波器进行对比表明,采用改进型自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法。
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| 关 键 词： | 改进型自抗扰控制 高阶AR模型 预测 电罗经 |
Application of Improved ADRC Technique in Straight Course Error Modeling of Electromagnetic Controlled Gyrocompass |
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| XIA Weixing,YANG Xiaodong,YAN Jianhua.Application of Improved ADRC Technique in Straight Course Error Modeling of Electromagnetic Controlled Gyrocompass[J].Electronics Optics & Control,2010,17(6). |
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| Authors: | XIA Weixing YANG Xiaodong YAN Jianhua |
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| Affiliation: | XIA Weixing1,YANG Xiaodong1,YAN Jianhua2(1.Naval Submarine Academy,Qingdao 266071,China,2.No.92678 Unit of PLA,Tianjin 300220,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | improved active disturbance rejection control higher-order AR model prediction electric gyrocompass |
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