| 基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机 |
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| 引用本文： | 刘新泽,刘靖宇,杜智文,钮杨洁,丁建鑫.基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机[J].福建电脑,2019,35(4):97-98. |
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| 作者姓名： | 刘新泽 刘靖宇 杜智文 钮杨洁 丁建鑫 |
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| 作者单位： | 同济大学浙江学院电子与信息工程系 浙江嘉兴 314051;同济大学浙江学院电子与信息工程系 浙江嘉兴 314051;同济大学浙江学院电子与信息工程系 浙江嘉兴 314051;同济大学浙江学院电子与信息工程系 浙江嘉兴 314051;同济大学浙江学院电子与信息工程系 浙江嘉兴 314051 |
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| 基金项目： | 浙江省大学生科技创新活动计划项目 |
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| 摘 要： | 本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。
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| 关 键 词： | 单片机 树莓派 OPENCV 视觉定位 设计制作 |
OpenCV-based Visual Positioning Four-Rotor UAV |
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| Affiliation: | (Department of Electronic and Information Engineering,Tongji Zhejiang College,Jiaxing,China,314051) |
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| Abstract: | LIU Xinze;LIU Jinyu;DU Zhiwen;NIU Yangjie;DING Jiangxin(Department of Electronic and Information Engineering,Tongji Zhejiang College,Jiaxing,China,314051) |
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