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| 基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计 | |
| 引用本文： | 姜超群,张爱华,赵佳冉,娄成龙,李建军.基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计[J].物联网技术,2022(12):67-70. |
| 作者姓名： | 姜超群 张爱华 赵佳冉 娄成龙 李建军 |
| 摘 要： | 针对当前市场上视觉抓取装置操作复杂、移植难度大的问题，本文介绍了一款基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置的设计方案。利用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集，然后对物体图像数据进行处理，从而确定待检测物体的形状和位置，由运动控制模块控制三轴机械臂实现物体的分拣操作。系统基于.NetFramework平台进行软件开发，... |
| 关 键 词： | 三轴机械臂 机器视觉 运动状态 FPGA EmguCV USART |