| 基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究 |
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| 引用本文： | 葛 艳,孟庆春,魏振刚,窦金凤,张 文. 基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究[J]. 控制与决策, 2004, 19(6): 659-662 |
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| 作者姓名： | 葛 艳 孟庆春 魏振刚 窦金凤 张 文 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,266071;中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,266071;清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374031)，山东省自然科学基金资助项目(Y2002G18). |
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| 摘 要： | 针对非线性、时变的帆船航行系统，提出一种基于Sugeno模糊模型的帆船控制新方法．采集舵手的航行经验建立知识库，将专家知识融合到控制系统中，提高了控制系统的智能度；采用Sugeno模糊模型，将舵角的非线性控制局部线性化，并设计相应的局部线性控制器，通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出，得到全局控制量．仿真结果表明，该方法能实现对帆船航向的智能控制，具有一定的实用价值．
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| 关 键 词： | 帆船 模糊逻辑 Sugeno模糊模型 自动控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)06-0659-04 |
| 修稿时间： | 2003-05-29 |
Research on sailboat control method based on Sugeno fuzzy model |
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| GE Yan,MENG Qing-chun. Research on sailboat control method based on Sugeno fuzzy model[J]. Control and Decision, 2004, 19(6): 659-662 |
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| Authors: | GE Yan MENG Qing-chun |
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| Affiliation: | GE Yan~1,MENG Qing-chun~ |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sailboat fuzzy logic Sugeno fuzzy model automatic control |
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